Waveshare Stepper Motor HAT für Raspberry Pi

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  • RBS13809
Mit dem Waveshare Stepper Motor HAT können zwei Schrittmotoren mit Mikroschritten bis... mehr

Mit dem Waveshare Stepper Motor HAT können zwei Schrittmotoren mit Mikroschritten bis 1/32 zeitgleich gesteuert werden.

Anleitung, Beispielcode und Dokumentation finden Sie auf der Herstellerwebseite von Waveshare.

Details

  • Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header, supports Raspberry Pi series boards, Jetson Nano
  • Onboard dual DRV8825 motor controller IC with built-in microstepping indexer, drives two stepper motors, easy to use
  • 6 available microstepping modes, configured with the DIP switches: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step, and 1/32-step
  • Adjustable motor drive current via potentiometer, maximum 2.5A current output
  • Protection features: Overcurrent Protection (OCP), Thermal Shutdown (TSD), VM Undervoltage Lockout (UVLO)
  • Integrates 5V regulator, allows providing power to Raspberry Pi
  • Onboard multi connector options for stepper motors in different specifications
  • Comes with development resources and manual (examples in BCM2835, wiringPi, and python)

Lieferumfang

  • 1x Waveshare Stepper Motor HAT für Raspberry Pi
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Kundenbewertungen für "Waveshare Stepper Motor HAT für Raspberry Pi"
16.09.2021

Gute Hardware, schlechte Software

Die Software auf der Herstellerseite ist veraltet (wohl python2, nicht python 3) und hat bei mir nicht funktioniert .- ich konnte die Bibliothek nicht einbinden.
Wen man kapiert hat wie es angesteuert wird. kann man das Board selbst programmieren - ich habe die Bilbliotheksroutinen ins Hauptprogramm übernommen und die Syntax upgedated.
Tipp: Im Internet nach Programmierbeispielen für die PB6600-Steuerung suchen - das HAT-Board funktioniert exakt genauso wie zwei PB6600 auf einer Platine, und dann ist es ganz leicht.

SEHR angenehm ist, daß man den Motorstrom mit Potentiometer stufenlos einstellen kann - was die meisten anderen Steuerungen nur in groben Stufen können.

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