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Beschreibung

Das Pico-10DOF-IMU ist ein IMU-Sensor-Erweiterungsmodul für den Raspberry Pi Pico. Es enthält Sensoren wie Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Barozeptor und nutzt den I2C-Bus zur Kommunikation.

In Kombination mit dem Raspberry Pi Pico kann es verwendet werden, um Umgebungsdaten wie Temperatur und Luftdruck zu erfassen oder um einen Roboter zu bauen, der Bewegungen und Orientierung erkennt.

  • Standard Raspberry Pi Pico Header, unterstützt die Raspberry Pi Pico Serie
  • Onboard ICM20948 (3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Magnetometer) zur Erfassung von Bewegungsgesten, Orientierung und Magnetfeld
  • Integrierter barometrischer Drucksensor LPS22HB zur Erfassung des atmosphärischen Drucks in der Umgebung
  • Entwicklungsressourcen und Anleitung zum Download auf der Herstellerwebseite (Raspberry Pi Pico C/C++ und MicroPython Beispiele)

Details

  • Hersteller: Waveshare
  • Betriebsspannung: 5V

Beschleunigungssensor:

Auflösung: 16-bit Messbereich (konfigurierbar): ±2, ±4, ±8, ±16g Betriebsstrom: 68,9uA

Gyroskop:

Auflösung: 16-Bit Messbereich (konfigurierbar): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec Betriebsstrom: 1,23mA

Magnetometer:

Auflösung: 16-bit Messbereich: ±4900µT Betriebsstrom: 90uA

Barozeptor:

Messbereich: 260 ~ 1260hPa Messgenauigkeit (normale Temperatur): ±0,025hPa Messgeschwindigkeit: 1Hz - 75Hz

Lieferumfang

  • 1x Waveshare 10-DOF IMU Sensor Modul für Raspberry Pi Pico
  • Achtung: Raspberry Pi Pico Board NICHT im Lieferumfang!

Verantwortlich i.S.d. GPSR: anzado GmbH, Römerstadt 2-4, 66121 Saarbrücken, info@roboter-bausatz.de

Downloads

Produktinformationen & Sicherheitshinweise
PDF
Eigenschaften
Kompatibel mit: Raspberry Pi Pico
Produktart: Erweiterungsmodul
Hersteller

Waveshare

Waveshare ist ein chinesischer Entwickler und Hersteller von hochwertigen Modulen, Sensoren, Bausätzen und Zubehör für Microcontroller. 

Die Artikel von Waveshare zeichnen sich vor Allem durch ihre hohe Qualität und ausführliche Dokumentation. Egal ob Schaltpläne, Datenblätter, Anleitungen, Projektbeispiele - im Waveshare Wiki werden sämtliche Ressourcen kostenlos zur Verfügung gestellt.

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