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Ultraschallsensor HC-SR04

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  • RBS10001
Beschreibung: Ultraschallsensor HC-SR04 Mit dem Ultraschallsensor HC-SR04 können Sie... mehr
Produktinformationen "Ultraschallsensor HC-SR04"

Beschreibung:

Ultraschallsensor HC-SR04

Mit dem Ultraschallsensor HC-SR04 können Sie Distanzen zwischen ca. 2 Zentimetern und 5 Metern (mit einer Genauigkeit von ca 3 mm) ganz einfach per Ultraschall messen. Zur Programmierung wird eine Mikrocontrollerplattform z. B. Arduino, empfohlen, um die vom Ultraschallsensor gemessenen Daten auswerten zu können. Nach dem Triggern mit einer fallenden Flanke (TTL-Pegel) misst das Modul selbstständig die Entfernung mit einer Messzeit von 20 ms pro Intervall. Pro Intervall wird ein hochfrequenter Schallimpuls ausgesendet, der reflektierte Schallimpuls aufgefangen und aus der vergangenen Zeit zwischen Senden und Empfangen die Entfernung berechnet.

Der Ultraschallsensor wandelt das Messergebnis in ein PWM Signal um, welches am Ausgangs Pin des Ultraschallsensor-Moduls ausgelesen werden kann. So lassen sich bis zu 50 Messungen pro Sekunde durchgeführt werden.

Pinbelegung Ultraschallsensor HC-SR04

Das Modul verfügt über insgesamt 4 Anschlüsse

  • VCC: Spannungsversorgung 5V über den Mikrocontroller
  • Trig: Triggereingang, TTL-Pegel
  • Echo: Ausgang Messergebnis, TTL-Pegel
  • GND: Masseanschluss

Einsatzgebiete des HC-SR04

Anwendung für den Ultraschallsensor HC-SR04 findet man bei

  • Hinderniserkennung
  • Abstandsmessung
  • Füllstandanzeige
  • Heimautomatisierung

Ultraschallsensoren werden häufig bei autonom fahrenden Robotern verwendet, wo Sie für das erkennen von Hindernissen und Vermeidung von Kollisionen zuständig sind. Ultraschallsensoren lassen sich aber auch als Bewegungsmelder verwendet und können im eigenen Heim zum Anschalten von Lampen verwendet werden.

Ein weiterer Anwendungsfall für den HC-SR04 wäre der Einsatz als Schranke in einem Alarmsystem. In Kombination mit einem Funkmodul könnte jederzeit eine Benachrichtigung auf das Smartphone gesendet werden, sobald der Ultraschallsensor eine Änderung der gemessenen Distanz erkennt.

Anwendung des Ultraschallsensor HC-SR04

Probleme bei der Messung

Beim Einsatz des HC-SR04 sollte beachtet werden, dass weiche Materialien wie Watte oder Textilien den Schallimpuls fast vollständig absorbieren können, wodurch keine genau Messung gewährleistet werden kann.

Der Einsatz in zu kleinen Räumen kann die Messwerte ebenfalls verfälschen, da es zu mehreren Umlenkungen des Schallimpulses kommen kann. Der Einsatz bei Schnee oder Regen stellt jedoch kein Problem da, sofern der Ultraschallsensor vor Feuchtigkeit geschützt ist.

Berechnung der Entfernung

Der Echo-Pin des HC-SR04 sendet nach der Messung ein HIGH Signal. Die Dauer des HIGH-Pegels bestimmt die Entfernung nach folgender Formel:

Entfernung = ((Dauer_High_Pegel)*(Sonic: 340m/s))/2

Details:

  • Ultraschall-Sensor zur berührungslosen Abstandsmessung
  • Einfach zu Nutzen/Verbinden, Steckboard-kompatibel
  • 2fach-Wandler
  • Spannungsversorgung: 5V DC
  • Ruhestromaufnahme: <2mA
  • Abstrahlwinkel: <15°
  • Messentfernung: 2cm–500cm
  • Auflösung: 0.3cm
  • Ansteuerung über 4Pins: VCC, Trigger, Echo, Gnd.
  • Messung wird ausgelöst wenn Trigger länger als 10µs auf High ist

Lieferumfang:

  • 1 x Fertig aufgebautes Modul wie abgebildet
Produktart: Sound-/Ultraschall-Sensor
Kompatibel mit: Arduino, Raspberry Pi
Spannung (V): 5
Auflösung (cm): 0,3
Ruhestrom: 2mA
Erfassungsbereich (cm): 2-500
Erfassungswinkel: 15°
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Kundenbewertungen für "Ultraschallsensor HC-SR04"
12.11.2021

schnelle Leiferung, top Ware

Gerne wieder ! Tpo !

28.06.2020

Super Preis/Leistung

sehr günstig, funktional, einfach mit Arduino zu nutzen.

26.04.2020

Modul mit großem Erfassungsbereich

Tolles Modul, Einfache Einbingung in Arduino, Funktioniert

28.07.2019

gute Ware

sehr gut; wird für berufl. Gymnasium benötigt

30.05.2019

Alles gut

05074

30.05.2019

Alles i.O.

22.11.2017

kompaktes Modul mit großem Erfassungsbereich

Dieses kleine US-Modul eignet sich hervorragend als Entfernungsmesser oder zur Hinderniserkennung. Die Auflösung ist sehr genau und die Reichweite (fast 5m !). Der Anschluss ist verständlich und übersichtlich und das Auslesen der Entfernung bedarf nur weniger Zeilen Quellcodes.

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Hilfreiche Dokumente und Downloads
Dokumente & Downloads für Ultraschallsensor HC-SR04
Anleitung (Deutsch), Pinbelegung und Datenblatt
PDF
Raspberry Pi Anleitung
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Arduino Anleitung
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HC-SR04 Ultraschall-Modul technische Daten englisch
Link
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