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Beschreibung

Schluss mit zu wenigen PWM-Ouputs und stotternden Servos am Raspberry Pi! Mit diesem Aufsatz (Hat) können Sie bis zu 16 Servos bzw. PWM-Kanäle ansteuern und sind für viele Robotikprojekte gewappnet.

Features:

  • Kompatibel mit Raspberry Pi 2B/3B/3B+, Zero/Zero W/Zero WH
  • Ansteuerung über die I2C Schnittstelle mit nur 2 Pins
  • Bis zu 16 PWM-Outputs mit 12-bit Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)
  • Integrierter 5V Spannungswandler mit bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über VIN von einer Batterie betrieben werden.
  • Standard Servo-interface für beliebte Servos wie SG90,MG90S, MG996R uvm.
  • Verfügbare Ressourcen: Dokumentation, Anleitung, Beispielcodes für python mit Bluetooth/WiFi Steuerung.

Weitere Informationen wie Datenblätter, Pinouts, Anleitungen und Beispiele finden Sie auf der Herstellerwebseite von Waveshare.

Details

  • Power supply: 5V (Pi connector) OR 6V~12V (VIN terminal)
  • Servo voltage: 5V
  • Logic voltage: 3.3V
  • Driver: PCA9685
  • Control interface: I2C
  • Dimension: 65mm x 30mm
  • Mounting hole size: 3.0mm

Lieferumfang

  • 1x Servo Driver Hat
  • 2x RPi Befestigungsschrauben

Verantwortlich i.S.d. GPSR: anzado GmbH, Römerstadt 2-4, 66121 Saarbrücken, info@roboter-bausatz.de

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Produktinformationen & Sicherheitshinweise
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Hersteller

Waveshare

Waveshare ist ein chinesischer Entwickler und Hersteller von hochwertigen Modulen, Sensoren, Bausätzen und Zubehör für Microcontroller. 

Die Artikel von Waveshare zeichnen sich vor Allem durch ihre hohe Qualität und ausführliche Dokumentation. Egal ob Schaltpläne, Datenblätter, Anleitungen, Projektbeispiele - im Waveshare Wiki werden sämtliche Ressourcen kostenlos zur Verfügung gestellt.

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2 Bewertungen

3. März 2022 12:12

Bewertung mit 5 von 5 Sternen

Servo Driver HAT für Rasberry Pi 4 16-Kanal mit 12Bit Auflösung unter IC2 übertrifft meine Erwartungen.

Läuft perfekt in meinem Roboterprojekt. Die Ansteuerung der Servos gelingt einfach und zuverlässig. Die Treibersoftware für Python ist sehr gut zu integrieren. Top!

20. August 2020 18:56

Bewertung mit 5 von 5 Sternen

Sehr gut.

Zusammen mit dem "MOSFET IRF520 Treibermodul" die perfekte Loesunbg fuer mein Problem.