Line Follower IR Sensor TCRT5000 für Arduino

Schöner kompakter Multifunktions-Sensor

Der Sensor macht nicht nur in Line-Follower-Projekten eine gute Figur. Aufgrund der variablen Spannungsausgabe am Ausgang AO (Analog Output) eignet er sich auch hervorragend zur Untergrund- bzw. Abgrunderkennung (z.B. durch Belegung des DO-Ausgangs).
Über ein Poti lässt sich zudem noch die Ansprechempfindlichkeit des DO einstellen und über eine Status-LED optisch anzeigen.
Die vormontierte Stiftleiste gestattet ein schnelles Einbinden des Sensors in eine µC-Plattform ohne Löten über Steckbrücken. Zusammen mit wenigen Zeilen Programm-Codes lassen sich so schnell und problemlos schon recht interessante Roboter-Projekte realisieren.