HC-SR04 Ultraschallsensor

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HC-SR04 Ultraschallsensor Mit unserem hochwertigen HC-SR04 Ultraschallsensor lassen... mehr

HC-SR04 Ultraschallsensor

Mit unserem hochwertigen HC-SR04 Ultraschallsensor lassen sich Distanzen zwischen 2 Zentimetern und 5 Metern ganz einfach und präzise per Ultraschall messen. Die genauigkeit beträgt hierbei ca. +/- 2mm. Zum Auslesen der Messerte wird eine Mikrocontrollerplattform wie Raspberry Pi oder Arduino empfohlen. Der HC-SR04 Ultraschallsensor eignet sich ideal für Robotikprojekte, Hindernisvermeidungssysteme, Parkassistenten, Füllstandsanzeigen und mehr. 

Nach dem Triggern mit einer fallenden Flanke (TTL-Pegel) misst das Modul selbstständig die Entfernung mit einer Messzeit von 20 ms pro Intervall. Pro Intervall wird ein hochfrequenter Schallimpuls ausgesendet und der reflektierte Schallimpuls aufgefangen. Aus der vergangenen Zeit zwischen Senden und Empfangen des Schallimpulses lässt sich die Entfernung berechnen.

Der Ultraschallsensor wandelt das Messergebnis in ein PWM Signal um, welches am Ausgangs Pin des Ultraschallsensor-Moduls ausgelesen werden kann. So lassen sich bis zu 50 Messungen pro Sekunde durchführen.

Pinbelegung Ultraschallsensor HC-SR04

Das Modul verfügt über insgesamt 4 Anschlüsse

  • VCC: Spannungsversorgung 5V über den Mikrocontroller
  • Trig: Triggereingang, TTL-Pegel
  • Echo: Ausgang Messergebnis, TTL-Pegel
  • GND: Masseanschluss

Einsatzgebiete des HC-SR04

Anwendung findet der HC-SR04 Ultraschallsensor unter anderem bei:

  • Hinderniserkennung
  • Abstandsmessung
  • Füllstandanzeige
  • Heimautomatisierung

Ultraschallsensoren werden häufig in autonom fahrenden Robotern verwendet, wo Sie für das Erkennen von Hindernissen und zur Vermeidung von Kollisionen zuständig sind. Ultraschallsensoren lassen sich aber auch als Bewegungsmelder verwendet und können im eigenen Heim zum An- oder ausschalten von Lampen und anderen Elektronikgeräten verwendet werden.

Ein weiteres Anwendungsbesipiel für den HC-SR04 Ultraschallsensor ist der Einsatz als Schranke in einem Alarmsystem. In Kombination mit einem Funkmodul kann jederzeit eine Benachrichtigung zu einem Smartphone gesendet werden, sobald der Ultraschallsensor eine Änderung in der gemessenen Distanz erkennt.

Anwendung des HC-SR04 Ultraschallsensor

Probleme bei der Messung

Beim Einsatz des HC-SR04 Ultraschallsensor sollte beachtet werden, dass weiche Materialien wie Watte oder Textilien den Schallimpuls fast vollständig absorbieren können, wodurch keine genau Messung gewährleistet werden kann.

Der Einsatz in zu kleinen Räumen kann die Messwerte ebenfalls verfälschen, da es zu mehreren Umlenkungen des Schallimpulses kommen kann. Der Einsatz bei Schnee oder Regen stellt jedoch kein Problem da, sofern der Ultraschallsensor vor Feuchtigkeit geschützt ist.

Berechnung der Entfernung

Der Echo-Pin des HC-SR04 Ultraschallsensor sendet nach der Messung ein HIGH Signal. Die Dauer des HIGH-Pegels bestimmt die Entfernung nach folgender Formel:

Entfernung = ((Dauer_High_Pegel)*(Sonic: 340m/s))/2

Unter dem Reiter "Dokumente" auf der Artikelseite finden Sie weitere Informationen, Datenblätter und Anleitungen für Raspberry Pi und Arduino zum HC-SR04 Ultraschallsensor.

Details

  • Ultraschall-Sensor zur berührungslosen Abstandsmessung
  • präziser, zuverlässiger Abstandssensor
  • Kompatibel mit Arduino und Raspberry Pi
  • Einfach zu Nutzen/Verbinden
  • Steckboard-kompatibel
  • 2fach-Wandler
  • Spannungsversorgung: 5V DC
  • Ruhestromaufnahme: <2mA
  • Abstrahlwinkel: <15°
  • Messentfernung: 2cm–500cm
  • Auflösung: 0.3cm
  • Ansteuerung über 4Pins: VCC, Trigger, Echo, Gnd.
  • Messung wird ausgelöst wenn Trigger länger als 10µs auf High ist

Lieferumfang

  • 1 x HC-SR04 Ultraschallsensor, wie abgebildet
Erfassungswinkel: 15°
Ruhestrom: 2mA
Erfassungsbereich (cm): 2-500
Auflösung (cm): 0,3
Spannung (V): 5
Produktart: Sound-/Ultraschall-Sensor
Kompatibel mit: Arduino, Raspberry Pi
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Kundenbewertungen für "HC-SR04 Ultraschallsensor"
10.07.2024

Sehr schnelle Lieferung. Qualität und Preis sind top.

09.03.2024

noch nicht benutzt noch keine Beurteilung

noch nicht benutzt noch keine Beurteilung

15.02.2024

Sehr Gut

Gefällt mir gut für diesen preis

03.01.2024

Gutes Produkt

Einfache Bestellung, super schnelle Lieferung, Produkt genau für den Zweck geeignet.

19.11.2023

Sehr gut für den Preis

Der Ultraschall-Sensor tut seinen Job und ist für 1€ extrem günstig. Man kann aber ein ganz leises Summen hören. Das stört mich persönlich aber nicht so. Ich bin echt zufrieden.

17.02.2023

Alles Super

12.11.2021

schnelle Leiferung, top Ware

Gerne wieder ! Tpo !

28.06.2020

Super Preis/Leistung

sehr günstig, funktional, einfach mit Arduino zu nutzen.

26.04.2020

Modul mit großem Erfassungsbereich

Tolles Modul, Einfache Einbingung in Arduino, Funktioniert

28.07.2019

gute Ware

sehr gut; wird für berufl. Gymnasium benötigt

30.05.2019

Alles gut

05074

30.05.2019

Alles i.O.

22.11.2017

kompaktes Modul mit großem Erfassungsbereich

Dieses kleine US-Modul eignet sich hervorragend als Entfernungsmesser oder zur Hinderniserkennung. Die Auflösung ist sehr genau und die Reichweite (fast 5m !). Der Anschluss ist verständlich und übersichtlich und das Auslesen der Entfernung bedarf nur weniger Zeilen Quellcodes.

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Hilfreiche Dokumente und Downloads
Dokumente & Downloads für HC-SR04 Ultraschallsensor
Anleitung (Deutsch), Pinbelegung und Datenblatt
PDF
Raspberry Pi Anleitung
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Arduino Anleitung
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HC-SR04 Ultraschall-Modul technische Daten englisch
Link
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