Mit diesem fertig aufgebauten Modul können durch Infrarottechnik Kollisionen und Hindernisse erkannt werden. Angeschlossen an eine Microcontroller Plattform, z.B. Arduino, können Hindernisse durch das reflektierende Infrarotlicht zuverlässig als solche erkannt werden. Zwei sich auf dem Modul befindliche LEDs geben zusätzlich Auskunft über den derzeitigen Zustand des Schaltpegels. Dieser kann folgende zwei Zustände annehmen: High = Hindernis erkannt - Low = kein Hindernis erkannt. Über ein Drehpotentiometer lässt sich darüber hinaus die Empfindlichkeit des Sensors eingestellt werden, welcher auf einer Entfernung von 3-30cm Hindernisse erkennen kann.
Pinbelegung Infrarot-Modul für Hinderniserkennung
Das Modul verfügt über eine abgewinkelte Stiftleiste mit insgesamt drei Pins. Diese sind wie folgt anzuschließen:
OUT: Schaltausgang
GND: Masseanschluss
VCC: Spannungsversorung +3,3V bis +5V
Anwendungsbeispiele
Hindernis-Erkennung
Linienfolger Roboter (Line Follower)
Zählerimpuls abtasten
Endschalter
Erkennung von reflektierendem Material
Details
Versorgungsspannung 3.3V-5V
Entfernung ca. 3-30cm
Empfindlichkeit über Poti einstellbar
Einfacher Anschluss
Schaltausgang zeigt Hinderniserkennung an an
Lieferumfang
3x IR Infrarot Sensor Hinderniserkennung Abstandssensor
Anzahl der Pins:
3
Herstellergarantie:
Keine
Kompatibel mit:
Arduino, ESP32, Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, STM32
