yourDroid Education Edition HC-SR04 Ultraschallsensor
Unsere spezielle Education Edition ist darauf ausgerichtet, eine Lernumgebung zu schaffen, die sowohl für Anfänger als auch für fortgeschrittene Entwickler geeignet ist. Die klare Dokumentation und die einfache Integration in gängige Plattformen machen diese Sensoren zum idealen Begleiter für Bildungsprojekte und DIY-Enthusiasten.
Die Sensoren werden in einem 25 Blister im Pappschuber geliefert, um die Sensoren einfach wieder verstauen zu können.
Mit unserem hochwertigen HC-SR04 Ultraschallsensor lassen sich Distanzen zwischen 2 Zentimetern und 5 Metern ganz einfach und präzise per Ultraschall messen. Die genauigkeit beträgt hierbei ca. +/- 2mm. Zum Auslesen der Messerte wird eine Mikrocontrollerplattform wie Raspberry Pi oder Arduino empfohlen. Der HC-SR04 Ultraschallsensor eignet sich ideal für Robotikprojekte, Hindernisvermeidungssysteme, Parkassistenten, Füllstandsanzeigen und mehr.
Nach dem Triggern mit einer fallenden Flanke (TTL-Pegel) misst das Modul selbstständig die Entfernung mit einer Messzeit von 20 ms pro Intervall. Pro Intervall wird ein hochfrequenter Schallimpuls ausgesendet und der reflektierte Schallimpuls aufgefangen. Aus der vergangenen Zeit zwischen Senden und Empfangen des Schallimpulses lässt sich die Entfernung berechnen.
Der Ultraschallsensor wandelt das Messergebnis in ein PWM Signal um, welches am Ausgangs Pin des Ultraschallsensor-Moduls ausgelesen werden kann. So lassen sich bis zu 50 Messungen pro Sekunde durchführen.
Pinbelegung Ultraschallsensor HC-SR04
Das Modul verfügt über insgesamt 4 Anschlüsse
- VCC: Spannungsversorgung 5V über den Mikrocontroller
- Trig: Triggereingang, TTL-Pegel
- Echo: Ausgang Messergebnis, TTL-Pegel
- GND: Masseanschluss
Einsatzgebiete des HC-SR04
Anwendung findet der HC-SR04 Ultraschallsensor unter anderem bei:
- Hinderniserkennung
- Abstandsmessung
- Füllstandanzeige
- Heimautomatisierung
Ultraschallsensoren werden häufig in autonom fahrenden Robotern verwendet, wo Sie für das Erkennen von Hindernissen und zur Vermeidung von Kollisionen zuständig sind. Ultraschallsensoren lassen sich aber auch als Bewegungsmelder verwendet und können im eigenen Heim zum An- oder ausschalten von Lampen und anderen Elektronikgeräten verwendet werden.
Ein weiteres Anwendungsbesipiel für den HC-SR04 Ultraschallsensor ist der Einsatz als Schranke in einem Alarmsystem. In Kombination mit einem Funkmodul kann jederzeit eine Benachrichtigung zu einem Smartphone gesendet werden, sobald der Ultraschallsensor eine Änderung in der gemessenen Distanz erkennt.
Anwendung des HC-SR04 Ultraschallsensor
Probleme bei der Messung
Beim Einsatz des HC-SR04 Ultraschallsensor sollte beachtet werden, dass weiche Materialien wie Watte oder Textilien den Schallimpuls fast vollständig absorbieren können, wodurch keine genau Messung gewährleistet werden kann.
Der Einsatz in zu kleinen Räumen kann die Messwerte ebenfalls verfälschen, da es zu mehreren Umlenkungen des Schallimpulses kommen kann. Der Einsatz bei Schnee oder Regen stellt jedoch kein Problem da, sofern der Ultraschallsensor vor Feuchtigkeit geschützt ist.
Berechnung der Entfernung
Der Echo-Pin des HC-SR04 Ultraschallsensor sendet nach der Messung ein HIGH Signal. Die Dauer des HIGH-Pegels bestimmt die Entfernung nach folgender Formel:
Entfernung = ((Dauer_High_Pegel)*(Sonic: 340m/s))/2
Unter dem Reiter "Dokumente" auf der Artikelseite finden Sie weitere Informationen, Datenblätter und Anleitungen für Raspberry Pi und Arduino zum HC-SR04 Ultraschallsensor.
Details
- Ultraschall-Sensor zur berührungslosen Abstandsmessung
- präziser, zuverlässiger Abstandssensor
- Kompatibel mit Arduino und Raspberry Pi
- Einfach zu Nutzen/Verbinden
- Steckboard-kompatibel
- 2fach-Wandler
- Spannungsversorgung: 5V DC
- Ruhestromaufnahme: <2mA
- Abstrahlwinkel: <15°
- Messentfernung: 2cm–500cm
- Auflösung: 0.3cm
- Ansteuerung über 4Pins: VCC, Trigger, Echo, Gnd.
- Messung wird ausgelöst wenn Trigger länger als 10µs auf High ist
Lieferumfang
- 25x Ultraschall Sensor HC-SR04
- Lieferung im Blister mit Pappschuber
- Begleitmaterial zum Download (.pdf)
Produktart: | Sound-/Ultraschall-Sensor |