16 Kanal PWM/Servomotortreiber für Arduino Raspberry Pi

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Artikel-Nr.: RBS11156

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16 Kanal Servomotortreiber für PWM Motorsteuerung über I2C

Mit diesem Modul lassen sich Robotik-Projekte mit vielen beweglichen Teilen oder PWM gesteuerter LEDs konstruieren! Mit nur 2 Pins lassen sich dank der I2C-Schnittstelle 16 PWM-Outputs steuern, welche auf bis zu 62 Breakouts erweiterbar sind, für insgesamt 992 PWM-Ouputs. Ideal zur Verwendung mit einem Microcontroller wie z. B. Arduino oder Raspberry Pi.

Funktionale Eigenschaften

Ausgangsfrequenz für alle Kanäle gleich (gemeinsame Taktbasis)
220 Ω Schutzwiderstände an PWM-Ausgängen
Integrierter 1000 µF Elektrolytkondensator zur Spannungsstabilisierung
Möglichkeit zum Daisy-Chaining mehrerer Module über I²C
Kompatibel mit Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32, etc.
Unterstützt Servos, LEDs, Motorcontroller, RGB-Streifen, u.a.

Details

IC: PCA9685
Anzahl PWM-Kanäle: 16 unabhängige Ausgänge
Auflösung: 12 Bit (4096 Schritte)
PWM-Frequenz: bis ca. 1,6 kHz einstellbar
Typische Servofrequenz: 50–60 Hz
Kommunikation: I²C-Bus (SDA, SCL)
Standard-I²C-Adresse: 0x40, konfigurierbar über Adress-Jumper
Mehrere Module kaskadierbar (bis zu 62 Stück → 992 PWM-Kanäle)
Logikspannung (VCC): 3,3 V bis 5 V (I²C-Logik, 5 V-kompatibel)
Servospannung (V+): 4,8 V bis 6 V (separate Stromversorgung empfohlen)
Stromaufnahme (ohne Servos): ca. 10–20 mA

Lieferumfang

1x Modul wie abgebildet

Hersteller-Information: anzado GmbH, Römerstadt 2-4, 66121 Saarbrücken Deutschland, info@roboter-bausatz.de