Schrittmotor mit Arduino ansteuern

In dieser Anleitung zeigen wir, wie man den 28BYJ-48 Schrittmotor und die ULN2003 Treiberplatine mit einem Arduino ansteuert.

Benötigte Komponenten

Was ist ein Schrittmotor?

Ein Schrittmotor ist ein elektromechanischer Motor, der elektrische Impulse in genaue Positionierungen umsetzt. Eine volle Rotation wird in Schritte unterteilt, bei unserem 28BYJ-48 Schrittmotor sind 2038 Schritte eine volle Umdrehung. Die Welle des Schrittmotors bewegt sich schrittweise durch ein rotierendes, elektromagnetisches Feld, welches durch Spulen erzeugt wird. Dadurch kann man ohne Feedback vom Schrittmotor jederzeit die genaue Position bestimmen.

Anwendungsbereiche des Schrittmotors

Schrittmotoren besitzen ein hohes Haltemoment bei niedrigen Geschwindigkeiten, was sie ideal für Anwendungen macht, bei denen es auf schnelle und präzise Bewegungen ankommt. Schrittmotoren werden in der Industrie vor Allem in automatisierten Prozessen, Robotik und Feinmechanik verwendet. Im privaten Sektor befinden sie sich in alltäglichen Elektronikgeräten wie Druckern, DVD- oder Blueray-Laufwerken.

Wie wird ein Schrittmotor angesteuert?

Die Steuerung von Schrittmotoren erfolgt über elektrische Impulse mit einer bestimmten Frequenz, Sequenz und Länge. So wird bestimmt wie schnell, wie viele Schritte und in welche Richtung der Schrittmotor sich drehen soll. Der Treiber übersetzt die Impulse vom Controller und versorgt den Schrittmotor mit Spannung.

Anschlüsse

Anschlüsse des Schrittmotors

Anschlüsse der ULN2003 Treiberplatine

Anschlussplan

ULN2003 Platine	Arduino
IN1	Pin 8
IN2	Pin 9
IN3	Pin 10
IN4	Pin 11
+	5V
-	GND

Hinweis: Man kann die Stromversorgung für den Schrittmotor vom Arduino nehmen, verliert aber Leistung und Genauigkeit. Zum Ausprobieren in Ordnung, aber für richtige Projekte empfehlen wir ein 5V Netzteil + Adapter.