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Servomotoren

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SG90 9g Micro Servomotor
SG90 9g Micro Servomotor
Beschreibung: Dieses kleine günstige Servo eignet sich hervorragend für eine Vielzahl von Anwendungen, beispielsweise im Modellbau. Dabei zeichnet sich das SG90 Servo vor allem durch seine kompakte Bauform und sein geringes Gewicht von...
ab 2,35 €
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MG90S Micro Servo Motor
MG90S Micro Servo Motor
Beschreibung: Sehr kompakter und leistungsstarker Micro Servomotor mit Metallgetriebe, 2,2 kg/cm Drehmoment bei 6V. Durch seine robuste Bauform und dem geringen Gewicht eignet sich dieser Servo bestens für den RC-Modellbau. Details:...
ab 3,45 €
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SG92R Digitaler Micro Servo 9g mit carbon fiberglas Getriebe
Tower Pro SG92R Digitaler Micro Servo 9g mit...
Beschreibung: Der SG92R Micro Servo von Tower Pro eignet sich durch sein geringes Gewicht von 9g vor Allem für 250 / 450 RC-Helikopter, Flugzeuge, Jets und andere Modellbauprojekte. Das Carbonfiberglas-Getriebe ist wesentlich stabiler...
ab 5,35 €
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SG92R Micro Servo Motor
SG92R Micro Servo Motor
Beschreibung: Der SG92R Micro Servo eignet sich durch sein geringes Gewicht von 9g vor Allem für RC-Helikopter und andere Modellbauprojekte. Details: Eingangsspannung: 4,8 - 6,0 V Drehmoment: 2,4 kg/cm (4,8 V) 2,8 kg/cm (6 V)...
ab 2,75 €
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Tower Pro MG90D Digitaler Mini Servo mit Metallgetriebe 360°
Tower Pro MG90D Digitaler Mini Servo mit...
Beschreibung: Dieser digitale MG90D Servo wird ab Werk modifiziert geliefert, um eine endlose 360° Rotation in beide Richtungen zu ermöglichen. Der digitale Mini Servo MG90D von Tower Pro ist ein sehr kompakter und leistungsstarker Mini...
ab 9,65 €
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MG90S Digitaler Standard Servo mit Metallgetriebe
Tower Pro MG90S Digitaler Micro Servo mit...
Beschreibung: Sehr kompakter und leistungsstarker Micro Servomotor mit kugelgelagertem Metallgetriebe, 2,2 kg/cm Drehmoment bei 6V. Durch seine robuste Bauform und dem geringen Gewicht eignet sich dieser Servo bestens für den...
ab 11,45 €
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Tower Pro SG90 Analoger Micro Servo 9g
Tower Pro SG90 Analoger Micro Servo 9g
Beschreibung: Die SG90 Micro Servos von Tower Pro eignen sich aufgrund des geringen Gewichtes von 9g für Helikopter und andere Modellbauprojekte. Die Stellzeit von 0,3 sec/60 Grad ist für die meisten Anwendungsbereiche mehr als...
ab 4,09 €
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Tower Pro SG90 Digitaler Micro Servo 9g
Tower Pro SG90 Digitaler Micro Servo 9g
Beschreibung: Die SG90 Micro Servos von Tower Pro eignen sich aufgrund des geringen Gewichtes von 9g für Helikopter und andere Modellbauprojekte. Die Stellzeit von 0,3 sec/60 Grad ist für die meisten Anwendungsbereiche mehr als...
ab 5,16 €
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MG996R Digital Servo Motor mit Metall Getriebe
MG996R Digital Servo Motor mit Metall Getriebe
Beschreibung: Der MG996R ist eine verbesserte version der beliebten MG995 Serie. Durch ein neues PCB-Design und IC Steuersystem ist es wesentlich genauer als sein Vorgänger und eignet sich nun auch für präzise Anwendungen wie in...
ab 9,65 €
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Tower Pro MG996R Digitaler Servo Motor mit Metallgetriebe 180°
Tower Pro MG996R Digitaler Servo Motor mit...
Beschreibung: Der MG996R von Tower Pro ist eine verbesserte version der beliebten MG995 Serie. Durch ein neues PCB-Design und IC Steuersystem ist es wesentlich genauer als sein Vorgänger und eignet sich nun auch für präzise Anwendungen...
ab 13,85 €
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SG5010 Standard Servo Motor
SG5010 Standard Servo Motor
Beschreibung: Günstiger SG-5010 Standard Servomotor mit hoher Drehzahl und spitzen Preis-Leistungsverhältnis. Dieser Standard Servo eignet sich ideal für RC-Modellbau und kleineren Robotikprojekten. Auf Grund des Kunststoffgetriebes ist...
ab 3,15 €
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Tower Pro MG90D Digitaler Mini Servo mit Metallgetriebe
Tower Pro MG90D Digitaler Mini Servo mit...
Beschreibung: Der digitale Mini Servo MG90D von Tower Pro ist ein sehr kompakter und leistungsstarker Mini Servomotor mit zweifach kugelgelagertem Metallgetriebe. Durch seine robuste Bauform und seinem geringen Gewicht eignet sich dieser...
ab 10,15 €
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SG90 Digitaler Micro Servo 9g 360°
Tower Pro SG90 Digitaler Micro Servo 9g 360°
Beschreibung: Dieser Servo wird ab Werk modifiziert geliefert, um eine endlose 360° Rotation in beide Richtungen zu ermöglichen. Die SG90 Micro Servos von Tower Pro eignen sich aufgrund des geringen Gewichtes von 9g für Helikopter und...
ab 5,53 €
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EMAX ES09MD Digitaler Mini Servo mit Metallgetriebe
EMAX ES09MD Digitaler Mini Servo mit...
Beschreibung: Dieser sehr hochwertige Servomotor der Marke EMAX zeichnet sich durch hoher Stellgenauigkeit und Laufruhe aus. Der ES09MD Mini Servo verfügt über ein Metallgetriebe und ist doppelt kugelgelagert. Der stärkere Antrieb sorgt...
ab 19,10 €
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SG51R Digitaler Standard Servo
Tower Pro SG51R Digitaler Micro Servo 5g
Beschreibung: Der SG51R Micro Servo von Tower Pro ist extrem leicht und ist eine gute Wahl für kleine RC-Modelle. Er ist vergleichbar mit der Größe und dem Gewicht des beliebten Hitec HS-50 Servo Motors. Qualität von Tower Pro - wir...
ab 5,65 €
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MG92B Digitaler Mini Servo mit Metallgetriebe
Tower Pro MG92B Digitaler Mini Servo mit...
Beschreibung: Der MG92B Mini Servo von Tower Pro bietet ein sehr gutes Preis-/Leistungs-Verhältnis und zeichnet sich durch sein zweifach kugelgelagertes Metallgetriebe aus Aluminium aus. Dank dieser robusten Bauweise besitzt der kleine...
ab 11,45 €
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TowerPro MG996R 360 grad
Tower Pro MG996R Digitaler Servo mit...
Beschreibung: Dieser digitale MG996R Servo wird ab Werk modifiziert geliefert, um eine endlose 360° Rotation in beide Richtungen zu ermöglichen. Anstelle wie beim normalen Servo die Position zu kontrollieren, wird bei diesem Servo mit...
ab 14,45 €
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Tower Pro SG5010 Digitaler Standard Servo 47g
Tower Pro SG5010 Digitaler Standard Servo 47g
Beschreibung: Der SG5010 Standard Servo von Tower Pro besitzt ein sehr gutes Preis/Leistungs-Verhältnis und ist ein sehr guter Allrounder für sämtliche Modellbau- und Robotik-Projekte mit Standard Servo Motoren. Qualität von Tower Pro -...
ab 7,45 €
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Tower Pro MG996R Digitaler Servo Motor mit Metallgetriebe
Tower Pro MG996R Digitaler Servo Motor mit...
Beschreibung: Der MG996R von Tower Pro ist eine verbesserte version der beliebten MG995 Serie. Durch ein neues PCB-Design und IC Steuersystem ist es wesentlich genauer als sein Vorgänger und eignet sich nun auch für präzise Anwendungen...
ab 12,94 €
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EMAX ES08MD II Digitaler Mini Servo mit Metallgetriebe
EMAX ES08MD II Digitaler Mini Servo mit...
Beschreibung: Dieser sehr hochwertige Servomotor der Marke EMAX zeichnet sich durch hoher Stellgenauigkeit und Laufruhe aus. Der ES08MD Mini Servo verfügt über ein äußerst stabiles Metallgetriebe mit hoher Stellkraft. Die Servos dieser...
ab 16,60 €
Nicht verfügbar
5er Set SG90 9G Micro Servos
5x SG90 9g Servo
Beschreibung: Dieses kleine günstige Servo eignet sich hervorragend für eine Vielzahl von Anwendungen, beispielsweise im Modellbau. Dabei zeichnet sich das SG90 Servo vor allem durch seine kompakte Bauform und sein geringes Gewicht von...
Inhalt 5 Stück (1,99 € / 1 Stück)
ab 9,95 € 14,75 €

Was sind Servomotoren?

Servomotoren sind Winkel- bzw. positionsgeregelte Aktuatoren. Das bedeutet, dass Servomotoren anhand eines Eingangssignals eine bestimmte Winkelposition anfahren und diese halten. Neben der exakten Winkelposition kann auch die Drehgeschwindigkeit sowie die Beschleunigung von Servomotoren gesteuert werden. Der Winkelbereich, den gängige Servomotoren anfahren können liegt dabei zwischen 0° und 180°. Modellbauservomotoren werden mit PWM angesteuert und die Information über den Winkel ist in der Länge der Impulse enthalten.

Der Aufbau von Servomotoren

Servomotoren bestehen neben dem Gehäuse im wesentlichen aus vier Teilen,einem Motor, einem Getriebe, einem Potentiometer und der Servoelektronik.

Wie funktionieren Servomotoren?

Das Potentiometer ist an der Endachse des Getriebes befestigt, also an der Achse, die auch den Servoarm oberhalb des Servos bewegt. Je nach dem, wie weit der Servoarm also gedreht ist, hat das Potentiometer einen hohen Widerstand oder einen niedrigen. Durch auslesen des aktuellen Widerstandes des Potentiometers kann man nun Rückschlüsse auf die Position des Servoarmes ziehen. Kommt ein PWM-Signal an der Servoelektronik an, wandelt diese das Signal in eine Gleichspannung um. Diese wird nun mit der Spannung verglichen, die am Potentiometer anliegt. Bei hohem Widerstand ist dies eine Hohe und bei niedrigem Widerstand eine Niedrige. Stimmen die Werte überein befindet sich der Servomotor in der richtigen Position. Stimmen diese Werte nicht überein setzt die Elektronik den Motor in Gang, der nun über das Getriebe die Endachse dreht. Mit der Endachse dreht sich auch das Potentiometer und somit ändert sich auch die Spannung. Sobald nun die Potentiometerspannung mit der aus dem PWM-Signal ermittelten Spannung übereinstimmt wird der Motorangehalten und hat den gewünschten Winkel erreicht und hält diesen.

Servo_AnimationPWM2




Anschlüsse von Servomotoren

Servomotoren besitzen ein Anschlusskabel mit 3 Pins, meistens in den Farben Schwarz, Rot und Weiß. Schwarz und Rot sind dabei die Anschlüsse für GND und +5V und Weiß die Datenleitung über die das PWM-Signal vom Servomotor übertragen wird. Es gibt außerdem noch Servomotoren, die über einen vierten Feedback-Pin verfügen, um die Position über einen Microcontroller wie z.B. einen Arduino abzufragen.

Verwendung von Servomotoren

Servomotoren sind aufgrund ihrer einfachen Steuerung und Präzision zum Beispiel im Modellbau besonders beliebt. Wegen der hohen Zuverlässigkeit im Vergleich zu Drehspulinstrumenten wird diese Art von Motoren sogar bei Anzeigegeräten im Flugwesen und auch beim Militär eingesetzt. Egal ob für Aufgaben mit großem oder geringem Kraftaufwand, es finden sich zu jeder Anwendung passende Servomotoren.

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