Projekt 4: Ultraschall-Entfernungssensor

Für dieses Projekt basiererend auf unserem Arduino Starterkit benötigen wir folgende Komponenten: 

  • Arduino Uno Board + USB-Kabel
  • HC-SR04 Ultraschall Entfernungssensor
  • Jumper Kabel
  • eine 5mm LED
  • 220 Ohm Widerstand

Das HC-SR04 Modul ist ein günstiger Ultraschall Entfernungssensor der sich perfekt für verschiedenste Robotik-Projekte eignet. 

Bei Robotern dient der Sensor zum Beispiel als "Augen" in dem er Hindernisse erkennt auf die der autonome Roboter reagieren kann. Das Modul eignet sich auch für einige andere Arduino-Projekte wie eine Füllstandanzeige, Bewegungsmelder, Einparkhilfe, Arduino-Radar uvm.

Schritt 1: Anschließen:

Der Aufbau ist schnell erledigt; wir verkabeln die Komponenten einfach wie folgt:

Projekt-4-HC-SR04-1LED_Steckplatine

 Schritt 2: Sketch hochladen:

Der Sketch befindet sich Hier zum Download. Öffnen -> Kompilieren und aufs Arduino Board hochladen!

Während der Arduino noch mit dem PC verbunden ist, kann man sich mit Hilfe des seriellen Monitors Daten ausgeben lassen. Im Sketch geschieht dies indem im Setup eine serielle Verbindung mit einer bestimmten Baudrate eingerichtet wird und mit der Zeile "Serial.println(distance);" die gemessenen Sensordaten übertragen werden.

Schritt 3: Sensordaten auslesen

Zum Aufrufen des seriellen Monitors klicken wir auf dieses Symbol Serieller-Monitor1 in der rechten, oberen Ecke der Arduino IDE, oder navigieren zu Werkzeuge -> Serieller Monitor

Serieller-Monitor2

Hier bekommen wir dann die vom Sensor erfassen Werte in Zentimeter angezeigt:

Serieller-Monitor

 Die LED dient lediglich als kleines Gimmick um aufzuleuchten sobald die gemessene Reichweite nicht zwischen 10 und 200 cm fällt.

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