16 Kanal PWM/Servomotortreiber für Arduino Raspberry Pi
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16 Kanal Servomotortreiber für PWM Motorsteuerung über I2C
Mit diesem Modul lassen sich Robotik-Projekte mit vielen beweglichen Teilen oder PWM gesteuerter LEDs konstruieren! Mit nur 2 Pins lassen sich dank der I2C-Schnittstelle 16 PWM-Outputs steuern, welche auf bis zu 62 Breakouts erweiterbar sind, für insgesamt 992 PWM-Ouputs. Ideal zur Verwendung mit einem Microcontroller wie z. B. Arduino oder Raspberry Pi.
Funktionale Eigenschaften
- Ausgangsfrequenz für alle Kanäle gleich (gemeinsame Taktbasis)
- 220 Ω Schutzwiderstände an PWM-Ausgängen
- Integrierter 1000 µF Elektrolytkondensator zur Spannungsstabilisierung
- Möglichkeit zum Daisy-Chaining mehrerer Module über I²C
- Kompatibel mit Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32, etc.
- Unterstützt Servos, LEDs, Motorcontroller, RGB-Streifen, u.a.
Details
- IC: PCA9685
- Anzahl PWM-Kanäle: 16 unabhängige Ausgänge
- Auflösung: 12 Bit (4096 Schritte)
- PWM-Frequenz: bis ca. 1,6 kHz einstellbar
- Typische Servofrequenz: 50–60 Hz
- Kommunikation: I²C-Bus (SDA, SCL)
- Standard-I²C-Adresse: 0x40, konfigurierbar über Adress-Jumper
- Mehrere Module kaskadierbar (bis zu 62 Stück → 992 PWM-Kanäle)
- Logikspannung (VCC): 3,3 V bis 5 V (I²C-Logik, 5 V-kompatibel)
- Servospannung (V+): 4,8 V bis 6 V (separate Stromversorgung empfohlen)
- Stromaufnahme (ohne Servos): ca. 10–20 mA
Lieferumfang
- 1x Modul wie abgebildet