MKS SERVO42 Nema 17 closed loop Schrittmotor

Details

Gutes Produkt für den Preis!

Da die Anleitung nicht besonders aussagekräftig ist fasse ich einmal die wichtigsten Details zusammen: (Vollkommen ohne Gewähr!)

Steps:
Der Motor selbst hat 200 Steps / Umdrehung. Die Mikroschritte können bis 256 eingestellt werden. Also maximale Auflösung 51200 Steps / Umdrehung.
Dies sagt noch nichts über die Winkelgenauigkeit aus. Scheint aber in Ordnung zu sein.
Parametrierung:
Die Steuerung muss parametriert werden. Hierzu wird die Steuer über das (Standard) USB Kabel mit einem Rechner verbunden. Unter WIN10 wurde automatisch eine COM Schnittstelle eingerichtet. (Keine extra Treiber notwendig.) Über die COM Schnittstelle wird ein einfacher Dialog geführt. Als Programm kann z.B. teraterm.exe genutzt werden. (Baudrate usw. muss wegen der USB Verbindung nicht eingestellt werden.)
Die möglichen Kommandos werden mit HELP angezeigt.
Hier können nun die Parameter (z.B. Anzahl der Mikroschritte, Drehrichtung usw.) eingestellt werden. Auch kann/muss hier eine Kalibrierung des Winkelsensors durchgeführt werden.
Die Parameter werden nichtflüchtig gespeichert.

Anschlüsse:
VIN : Spannung für den Motor 12 bis 24V; 500 mA bis 2A
5V: Spannung für die Steuerung
G: Ground für die beiden Versorgungsspannungen
EN: Enable TTL Pegel; Interner Pullup 10K Widerstand nach 5V
STP: Schritt TTL Pegel; Interner Pullup 10K Widerstand nach 5V
DIR: Richtung TTL Pegel; Interner Pullup 10K Widerstand nach 5V
Die logische Pegel für EN und DIR kann parametriert werden.
Achtung: bei nicht angeschlossenen Signalen liegen die Eingänge wg. der Pullup Widerstände auf High.

Alternative:
Der Motor unter der Bestellnummer RBS13695 wird über ein Display und Tasten programmiert. Hat dafür keine USB Schnittstelle. (Die Abbildung ist falsch!) Ansonsten sehr ähnliche Funktionen.