Dual Monster Motor Shield 30A - VNH3SP30 Treiber
Beschreibung:
Dual Motortreiber/Schrittmotor Board bis zu 30A pro Motor! Dies ist im Wesentlichen eine verbesserte Version des Arumoto Motortreiber Shield. Für dieses Shield wurde die L298 H-Brücke mit einem Paar von VNH3SP30 Full-Bridge Motortreiber ersetzt. Ebenso wurde die unterstützte Schaltungstechnik überarbeitet, so dass dieses Board in der Lage ist ein Paar Motoren mit hohem Strom anzutreiben.
Details:
- Voltage max: 16V
- Maximum current rating: 30 A
- Practical Continuous Current: 14 A
- Current sensing available to Arduino analog pin
- MOSFET on-resistance: 19 mΩ (per leg)
- Maximum PWM frequency: 20 kHz
- Thermal Shutdown
- Undervoltage and Overvoltage shutdown
Lieferumfang:
- 1 x fertig aufgebautes Modul wie abgebildet
- 1 x Stiftleiste zum Verlöten
Achtung bei den LogikPegeln
Im Datenblatt steht das ein Logik High Pegel erkannt wird wenn eine Spannung von größer
3,25V an die Eingänge INA/INB angelegt wird.
Ein Raspberry Pi liegt mit 3,3V gerade über der Schallschwelle.
Nur einer von 4 ICs erkannte die High Pegel richtig. An sich kein Problem, ein Pegelwandler muss her.
Selbst ein Pegelwandler der auf 4,6V den High Pegel erhöht reichte einem der 4 Endstufen noch nicht. Erst als ich 5v anlegte gingen 3/4 ICs ohne Probleme. Das zur Info.
Der 4. ICs hat wohl ein defekt in eine Drehrichtung.
Gute Ware, guter Preis, schnelle Lieferung